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光学定位六轴机械手上料机

2021-02-21 16:08:51 1125

光学定位六轴机械手上料机机器特点

1. 光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统，平台上放置着任意布置的被夹取物，保证被夹取物放置在机器人和视觉系统工作范围内，以便视觉定位后机械手进行吸取；

2. 进行手眼标定，得到摄像机图像坐标与机械手基座之间的转换关系；

3. 通过视觉匹配算法，从图像中定位出平台上待夹取物位置；

4. 基于手眼标定的结果，定位出被测物体相对于机械手基座的位置，并以固有的通信方式告知机械手被测物体位置信息；

5. 控制机械手夹取固定的智能传感器，在固定的扫描位置对被测物体进行扫描

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