光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统，平台上放置着任意布置的被夹取物，保证被夹取物放置在机器人和视觉系统工作范围内，以便视觉定位后机械手进行吸取；

进行手眼标定，得到摄像机图像坐标与机械手基座之间的转换关系；

 通过视觉匹配算法，从图像中定位出平台上待夹取物位置；

基于手眼标定的结果，定位出被测物体相对于机械手基座的位置，并以固有的通信方式告知机械手被测物体位置信息；